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encontro:20180324

Impressora 3d Movtech - Parte III

Convite para fazeção

Então galera, bora finalizar essa treta?

Como foi dito no encontro do dia 25/02/2018, já trocamos a eletrônica/controladora proprietária da Movtech por um Arduino Mega + Ramps.

Depois no encontro do dia 03/03/2018, fizemos a montagem dos conectores de alimentação para utilizar a fonte convencional de PC dessa impressora. Isso vai facilitar a troca da fonte, caso necessário, crimpamos os fios dos endstop e do termistores (o que nos tomou bastante tempo :¬|) e observamos que uma peça estava danificada.

Agora vamos instalar as novas peças que foram impressas na nossa impressora 3d Delta Kossel Mini. Sim, novas! Em uma inspeção visual detectei mais uma peça danificada por má qualidade de impressão.

Suporte do endstop Suprote da barra lisa do eixo y com a barra roscada da estrutura

Quando e onde faremos isso?

Data: neste sábado, 24/03/2018

Horário: 13h as 17h

Local: ap do Ed (no bairro Padre Eustáquio)

Contato: @EdwaldoQueiroz - Vivo 98779-3313

Para que possamos realizar todos os ajustes e testes pretendidos, as vagas serão limitadas a 6 pessoas.

Os confirmados desde já são:

  • Edwaldo, anfitrião;
  • Gabriel Becker, organizador;

Os outros integrantes do rolê serão listados aqui após a confirmação:

  • Adriano Mourão
  • João Santos
  • vago
  • vago

Os registros gerais desse evento serão disponibilizados na Wiki da Mola, tão logo sejam compilados. Seu link oficial ainda será divulgado.

O que rolou no Rolê:

Hardware

Como foi dito no encontro do dia 03/03/2018, ao trocarmos a eletrônica/controladora proprietária da Movtech por um Arduino Mega + Ramps, encontramos algumas diferenças de padrões de pinagem dos sensores de fim de curso (endstop) e tivemos que refazer/reposicionar os fios.

Agora tivemos que fazer o mesmo com os motores do eixo Z, que estavam ligados em série. Isso, aparentemente, estava causando dificuldades de movimentação dos motores. Depois da correção dos fios dos motores do eixo Z, eles foram conectados à ramps usando os dois conectores disponíveis para esse eixo. Fotos em breve.

Em seguida trocamos o suporte do endstop do eixo X, que estava quebrado. Vejam as fotos da nova peça instalada: Novo suporte do endstop do eixo X

Como anteriormente, em outra inspeção visual, eu havia notado que os suporte do endstop do eixo Y também estava ruim, ele também foi substituído. Vejam as fotos do suporte instalado: Novo suporte do endstop do eixo Y

Por fim veio a vez da troca da peça que sustenta a barra lisa do eixo Y (onde a cama aquecida se move) no fuso da estrutura da impressora. Conhecida como Bar Clamp.

Essa peça quebrou por 3 motivos básicos:

  • 1 - foi mal feita, com economia de material e camadas altas;
  • 2 - seu design como uma presilha sem um suporte central pode facilitar sua quebra se apertá-la em excesso;
  • 3 - em função dos erros acima, ao apertarmos “firmemente” a peça (claro, não queremos que a barra se desloque) a peça quebrou com muita facilidade.

Vejam a foto da peça quebrada, créditos: Adriano Mourão: Detalhe da peça quebrada. Créditos: Adriano Mourão

Vejam o desenho da peça original que vem no kit da impressora: Note que não há suporte no centro que evite sua quebra em caso de excesso de aperto/força. Desenho original do kit da impressora.

Isso gerou outro problema porque, para trocarmos essa peça, teríamos que remover todas as 10 porcas da barra roscada, os bar clamp quebrados e o suporte da correia do eixo Y. Vejam na foto abaixo a indicação das porcas e da barra a ser movida. Muito trabalhoso para pouca coisa. Detalhe da barra roscada (foto antiga apenas para demonstrar a área a ser movida na troca dos bar clamp

Foi então que resolvi desenhar uma nova peça que pudesse ser trocada sem tanto trabalho. Vejam o resultado: Detalhe do projeto da peça

Como tínhamos 2 das 4 peças danificadas, decidimos por trocar todas elas. Vejam como ficou: Peça instalada e fixada sem a necessidade de desmontar nada e sem uso de ferramentas. Aperto manual

A nova peça instalada e fixada sem a necessidade de desmontar nada e sem uso de ferramentas. Aperto manual.

Firmware

Pense numa surra!

Nesse momento o Adriano evadiu. Tinha um compromisso.

Iniciamos a movimentação dos eixos e os ajustes de posicionamento do Home (que é o início do curso de cada eixo).

Os movimentos estavam ruins nos controles do Repetier e, quando enviávamos os eixos X e Y para Home, eles batiam no final por alguns segundos, forçando o endstop, e depois atuavam normalmente por algum tempo. Não conseguimos solução para isso.

Depois fomos para o eixo Z. Esse não movimentava corretamente de forma alguma. Ao dar o comando para mover 1 milímetro, os motores faziam um barulho estranho e vibravam muito e se moviam. Se desse o comando para mover 10 mm, travava tudo, fazia muito barulho e não se movia.

Fizemos várias alterações de sentido de eixo, endstop, posição da mesa, velocidade, quantidades de passos e nada.

Verificamos o código original da impressora, que estava em seu CD do kit e não foi útil.

Nesse momento o Gabriel Becker sugeriu usarmos o código da Frankie, já que ela está com os movimentos corretos.

Pegamos o configuration.h da Frankie, modificamos as dimensões e compilamos. Deu errado. O Marlin recusou, informando que o código que estávamos usando era obsoleto.

Então fomos para o projeto da Frankie e refizemos as alterações de das dimensões e conseguimos carregar o código na Prusa Mendel.

Os motores funcionaram lindamente. Os endstops foram acionados como deveriam. Quase tudo lindo. Só faltava ajustar o sentido do eixo Z que insistia em não obedecer a força da nossa mente. Depois de alguns ajustes o eixo Z também ficou funcionando corretamente.

Falta agora calcular os passos do eixo Z, que estão muito longos, pois, no projeto da Frankie o fuso do Z é de 5 mm e nesse, 8 mm.

Próximos passos

  • ajustar os passos do eixo Z;
  • calibrar os passos do extrusor;
  • verificar as temperaturas;
  • fazer testes iniciais.

Vamos agora aguardar os resultados da montagem para finalmente ver essa impressora derretendo plásticos.

encontro/20180324.txt · Última modificação: 2018/03/27 11:27 por seugualda